猴腦立體定位儀又稱為立體定向儀，是一種用于準確定位大腦深層結構的醫(yī)療設備。它在神經外科手術中發(fā)揮著至關重要的作用，尤其是在針對腦部病變、深部腦刺激(DBS)和伽瑪刀治療等方面。
以下是猴腦立體定位儀的工作原理概述：
1、立體定向框架
立體定向儀的核心組成部分是一個立體定向框架，它固定在患者的頭部，確保在腦部操作中有一個穩(wěn)定的參考系。這個框架通常是一個剛性的、由金屬制成的頭環(huán)，通過幾個螺釘固定在顱骨上。
2、影像引導技術
通常結合使用多種影像技術，如CT掃描、MRI或PET掃描等，來獲取腦部結構的詳細圖像。這些圖像數據可以用來確定目標區(qū)域的確切位置，并計劃手術路徑。
3、定位坐標系統(tǒng)
在立體定向框架和影像數據的基礎上，醫(yī)生可以利用一套坐標系統(tǒng)來準確計算到達目標點的路徑。這個坐標系統(tǒng)通常包括三個正交的軸(X、Y和Z軸)，以及旋轉角度(繞每個軸的旋轉)。
4、手術計劃
利用上述信息，醫(yī)生可以在手術前進行詳細的計劃，包括確定好的入顱點、穿刺角度和深度，以小的創(chuàng)傷達到目標區(qū)域，同時避開重要的功能區(qū)和血管。
5、執(zhí)行機械臂
立體定位儀的機械臂是用于實施手術計劃的關鍵部分。它由高精度的機械組件構成，可以按照醫(yī)生設定的參數移動到一定的位置。機械臂的末端通常連接有可更換的工具，如活檢針、電極或者伽瑪刀。
6、實時導航
在手術過程中，醫(yī)生會利用立體定向儀提供的實時導航信息來監(jiān)控機械臂的運動和位置，確保其準確無誤。如有必要，醫(yī)生可以實時調整手術計劃，以應對腦部解剖結構的個體差異或突發(fā)情況。
猴腦立體定位儀的工作原理基于精密的坐標定位和影像技術，它為神經外科醫(yī)生提供了一種微創(chuàng)且準確的手段來治療腦部疾病。隨著科技的進步，現代立體定向儀越來越智能化，集成度越來越高，未來有望進一步提高手術的準確度和安全性，為患者帶來更好的治療效果。
